无人船系列套件概览
面向教学优化设计，兼顾工程真实感与课堂可控性。我们提供两类无人船套件，满足入门教学与高级实验需求。
🎯 入门教学套件（3D打印版本）
针对课堂快速部署与重复教学设计，模块化船体，轻量化、易装配。
产品型号：i1
船体规格：长度 15~20cm，3D打印可定制
驱动模式：双桨差速驱动，无舵机设计，支持尾部穿舱轴系防水
核心主控：NodeMCU (ESP8266)，支持Arduino 编程，内置Wi-Fi
电机驱动：L293D 桥式驱动模块，支持4 路PWM独立调速
动力电机：130/260级直流马达 x 2，工作电压 3~6V
通信交互：自建 Wi-Fi热点 (AP模式)，通过网页浏览器远程控制
软件功能：实现前进、后退、差速转弯；支持Web端实时推力调
设计源件：提供全套3D模型 (STL) 及开源控制代。
配套指南：3D打印指南、硬件接线图、代码、装配手册
扩展接口：开放GPIO，支持GPS/IMU/超声波/OpenMV等
🚤 扩展实验套件（充气双体船版本）
适用于进阶实验与科研训练，支持更多扩展任务，接近真实工程体验。
产品型号：i2DC
船体尺寸：≈ 90 x 64 x 57cm
整机重量：≤ 7.9kg（不含电池）
有效载荷：≥ 6 kg，可定制100kg
电池参数：重量：1.510g；电压：14.8V；容量：20000mAh
续航时间：单电池1.5小时，上下双电池2.5个小时（无风无浪）
最大速度：3.6km/h(2节)
动力方式：双推进器，差速转向
控制核心：RK3588 嵌入式控制板 + 扩展接口
自主导航：挂载定位系统可实现地面站规划及自动返航，实时引导路径规划导航
控制核心：嵌入式控制板 + 扩展接口
基础传感：GPS / IMU / 电压电流监测
扩展形式：双排各8个20mm间距M3安装孔；支持顶部安装负载
扩展接口：支持相机、雷达、测量仪，喊话器、探照灯、机械手等设备